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产品介绍
3D激光视觉寻位系统
3D激光视觉寻位系统主要由3D激光器、工控机及视觉软件组成,由机器人带着3D激光器到达指定的位置拍照,视觉软件进行图像运算将得到的工件偏差值发送给机器人,最终引导机器人自动纠偏后准确抓取工件。3D激光器包含3D激光功能和2D拍照功能,3D激光功能基于三角光切法原理,利用线性激光束获取被测特征的高度、倾斜及旋转量,结合2D拍照功能找到特征的中心,从而确定整个工件相对于标准件的偏差值。该系统的激光器局部成像,一般需要多套,适用于各类生产线的超大工件(如汽车侧围件)的物料搬运、抓取等项目需求。
项目案例